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申请/专利权人:山东国研电力股份有限公司
摘要:一种智能电力巡检机器人,包括移动车辆和检测设备,所述检测设备包括视觉捕捉模组,所述视觉捕捉模组设置在移动车辆上方,所述移动车辆的下底面设置有辅助移动机构,所述辅助移动机构包括伸缩架和辅助底盘,所述伸缩架包括第一支架和第二支架,均由两根交叉转动连接的架杆组成,所述移动车辆的下侧设置有两根平行布置的上滑动架,所述辅助底盘的上侧设置有两根平行布置的下滑动架,所述第一支架和第二支架的架杆上端之间设置有螺纹连接的驱动摇杆,工作人员通过转动驱动摇杆,能够拉动交叉转动连接的架杆,从而使伸缩架的高度进行抬升或降低。
主权项:1.一种智能电力巡检机器人,其特征在于,包括移动车辆1和检测设备2,所述检测设备2包括视觉捕捉模组21,所述视觉捕捉模组21设置在移动车辆1上方,其与移动车辆1上侧表面之间设置有支撑杆22进行连接,所述移动车辆1的左右两侧靠近下底面的位置设置有若干转动连接的驱动轮11,所述移动车辆1的下底面设置有辅助移动机构3,所述辅助移动机构3包括伸缩架31和辅助底盘32,所述伸缩架31设置在移动车辆1的下侧表面与辅助底盘32之间,所述辅助底盘32远离伸缩架31的一侧设置有若干朝向底面的万向轮321,所述伸缩架31包括第一支架311和第二支架312,所述第一支架311和第二支架312对称布置,且均由两根交叉转动连接的架杆313组成,所述移动车辆1的下侧设置有两根平行布置的上滑动架314,所述辅助底盘32的上侧设置有两根平行布置的下滑动架315,所述第一支架311和第二支架312的架杆313上下两端分别与上滑动架314和下滑动架315活动连接,所述第一支架311和第二支架312的架杆313上端之间设置有螺纹连接的驱动摇杆317。
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