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申请/专利权人：帕斯科(山东)机器人科技有限公司
摘要：本实用新型属于码垛技术领域，具体为一种龙门式码垛机器人，包括支撑柱，所述支撑柱上固定设有横梁，所述横梁上滑动设有竖梁，所述竖梁上滑动设有滑块，所述滑块底部固定设有固定板，所述固定板上开设有凹槽，所述固定板上固定设有电机，所述电机上设有丝杆，所述丝杆上螺旋设有第一伸缩板，所述第一伸缩板上开设有通槽，所述通槽内固定设有连接杆，所述连接杆上转动设有齿轮，所述第一伸缩板内活动设有第二伸缩板，所述第二伸缩板上固定设有凸起。本实用新型通过在夹手上方设置一个可自动伸缩的三节伸缩结构，代替传统的气缸伸缩和液压伸缩，减少了固定端的长度，同时伸缩端均可以收回到固定端中，减少了存放体积。
主权项：1.一种龙门式码垛机器人，包括有支撑柱1，其特征在于，所述支撑柱1上固定设有横梁2，所述横梁2上开设有横滑槽201，所述横滑槽201内滑动设有竖梁3，所述竖梁3上开设有竖滑槽301，所述竖滑槽301内转动设有滚轮5，所述竖梁3上固定设有安装板302，所述安装板302上固定设有电机4，所述电机4输出端设有丝杆401，所述丝杆401上螺旋连接有滑块6，所述滑块6底部固定设有固定板7，所述固定板7上开设有凹槽701，所述固定板7上固定设有电机4，所述电机4的输出端固定设有丝杆401，所述丝杆401上螺旋设有第一伸缩板8，所述第一伸缩板8上开设有通槽801，所述通槽801内固定设有连接杆802，所述连接杆802上转动设有齿轮803，所述第一伸缩板8内活动设有第二伸缩板9，所述第二伸缩板9上固定设有凸起901，所述第二伸缩板9底部固定设有夹手10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帕斯科(山东)机器人科技有限公司 一种龙门式码垛机器人
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