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驱动/传感一体化的硅橡胶复合膜驱动传感装置 

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申请/专利权人:郑州市第五十六高级中学(郑州市郑开示范高级中学);郑州轻工业大学

摘要:本实用新型公开了一种驱动传感一体化的硅橡胶复合膜驱动传感装置,包括硅橡胶复合膜,硅橡胶复合膜自左至右依次为电极膜层A、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层A、电极膜层B、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层B和叉指电极,其中电极膜层A、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层A构成绝缘弹性体电驱动器DEA,硅橡胶弹性体薄膜绝缘层B和叉指电极构成叉指电容传感器,电极膜层A和电极膜层B与高压脉冲电源连接,硅橡胶复合膜正下方设有作用力位于硅橡胶复合膜的长度方向上的预负载装置。本实用新型中DEA为面内致动,在提供一定质量长度方向上的预负载力状态下,通过在电场激励下DEA发生致动,在DEA致动的同时,采集电容变化,由此实现驱动‑传感的一体化。

主权项:1.一种驱动传感一体化的硅橡胶复合膜驱动传感装置,其特征在于:包括硅橡胶复合膜,所述硅橡胶复合膜自左至右依次为电极膜层A(1-1)、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层A(2-1)、电极膜层B1-2、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层B(2-2)和叉指电极(3),其中电极膜层A(1-1)、硅橡胶弹性体薄膜绝缘层A(2-1)构成绝缘弹性体电驱动器,硅橡胶弹性体薄膜绝缘层B(2-2)和叉指电极(3)构成叉指电容传感器,电极膜层A(1-1)和电极膜层B1-2与高压脉冲电源连接,硅橡胶复合膜正下方设有预负载装置(4)且预负载装置的作用力位于硅橡胶复合膜的长度方向上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州市第五十六高级中学(郑州市郑开示范高级中学) 郑州轻工业大学 驱动/传感一体化的硅橡胶复合膜驱动传感装置

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