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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，且公开了一种自主导航的全向移动AGV，包括车板、主控制箱和控制面板，所述车板顶端矩形阵列固定安装有四个防触碰检测器，所述车板底端矩形阵列活动安装有四个驱动装置，所述车板顶端左右两侧均分别固定安装有位置控制器和导航传感器，所述位置控制器和导航传感器之间固定安装有全方位摄像头，所述车板顶端中部固定安装有提升装置，所述提升装置顶端中部固定连接有装载板，通过防触碰检测器检测装置避免装置在行驶过程中发生碰撞的现象，通过位置传感器和导航传感器时间监测装置的运行轨迹，增加装置的可控性，通过第一驱动电机和第二驱动电机使得万向轮可以在原地进行角度的转变。
主权项：1.一种自主导航的全向移动AGV，包括车板1，其特征在于：所述车板1底端中部固定安装有主控制箱2，所述主控制箱2后端中部固定安装有控制面板3，所述车板1顶端矩形阵列固定安装有四个防触碰检测器4，所述车板1底端矩形阵列活动安装有四个驱动装置5，所述车板1顶端固定安装有车身6，所述车板1顶端左右两侧均分别固定安装有位置控制器7和导航传感器8，所述位置控制器7和导航传感器8之间固定安装有全方位摄像头9，所述车板1顶端中部固定安装有提升装置10，所述提升装置10顶端中部固定连接有装载板11，所述装载板11四周均固定安装有警示灯12，所述装载板11顶端等距离固定连接有防滑条13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种自主导航的全向移动AGV
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