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申请/专利权人：中国石油大学(华东)
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种救援机器人的夹持器，包括壳体，所述第一夹持臂的表面活动连接有调节环，所述第一夹持臂的表面固定连接有调节片，所述底座的表面开设有限位槽，所述底座的表面活动连接有拉杆，所述拉杆的表面固定连接有卡块。本实用通过第一夹持臂和调节片的连接，在调节环的作用下，实现调节片对不同直径尺寸的第二夹持臂均能紧密卡和，提高了此机器人夹持器的使用广泛性，通过拉杆和卡块的连接，在限位槽和弹簧与连接板表面开设的卡槽作用下，一方面实现底座与连接板能紧密的卡和一起，另一方面实现连接板能快速的从底座上拆卸下来，提高了摄像头的安装便捷性。
主权项：1.一种救援机器人的夹持器，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的内部活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有齿轮2，所述转轴的表面固定连接有连接组件3，所述连接组件3远离齿轮2的一端活动连接有第一夹持臂4，所述第一夹持臂4的表面活动连接有调节环5，所述调节环5的表面活动连接有固定螺丝6，所述第一夹持臂4的表面固定连接有调节片7，所述调节片7的内部抵合连接有第二夹持臂8，所述第二夹持臂8的表面固定连接有夹爪9，所述壳体1的表面固定连接有底座10，所述底座10的表面开设有限位槽11，所述底座10的表面活动连接有拉杆12，所述拉杆12的表面固定连接有卡块13，所述拉杆12的表面套接有弹簧14，所述底座10的表面滑动连接有连接板15，所述连接板15的表面固定连接有活动座16，所述活动座16的表面活动连接有摄像头17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(华东) 一种救援机器人的夹持器
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