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一种桥壳抓取搬运装置 

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申请/专利权人:江苏丹润自动化设备有限公司

摘要:本实用新型涉及桥壳工装技术领域,尤其是一种桥壳抓取搬运装置。夹爪主体框架的两端均安装有夹持工件的夹紧组件,夹爪主体框架的中间位置处安装有支撑工件的工件水平保持组件,一夹紧组件与工件水平保持组件之间的夹爪主体框架上安装有激光测距传感器,激光测距传感器朝向夹紧组件;气缸伸出端穿过夹爪主体框架朝上伸出,气缸的伸出端上安装有防翻连接件。兼容式抓取搬运装置,便于搬运,降低工人劳动强度,不仅提高安全系数,同时还提高工作效率,不会对整条生产线节拍产生影响;并且可快速、精确取放料,降低搬运过程中误差,提高加工和装配精度,搭配自动线使用,极大地提高生产效率,缩短产品生产周期;零部件数量少,更易于人员维护保养。

主权项:1.一种桥壳抓取搬运装置,其特征在于:包括夹爪主体框架(13),所述夹爪主体框架(13)的两端均安装有夹持工件的夹紧组件(15),夹爪主体框架(13)的中间位置处安装有支撑工件的工件水平保持组件(4),一夹紧组件(15)与工件水平保持组件(4)之间的夹爪主体框架(13)上安装有激光测距传感器(7),激光测距传感器(7)朝向夹紧组件(15);所述工件水平保持组件(4)包括气缸(12),所述气缸(12)的伸出端穿过夹爪主体框架(13)朝上伸出,气缸(12)的伸出端上安装有防翻连接件(2)。

全文数据:

权利要求:

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