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申请/专利权人：宁波易焊智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种带潜望镜的视觉激光焊接装置，包括焊枪、潜望镜头、激光发射器和驱动机构，焊枪固定在支撑架上，支撑架由驱动机构带动移动，激光发射器发射线形激光，潜望镜头获取并识别激光与工件焊缝的交点，基于交点与基准点的位置偏差，通过外部电控装置控制驱动机构，使焊枪始终与工件焊缝相对设置。本实用新型所设计的带潜望镜的视觉激光焊接装置，利用图像识别技术对焊缝进行实时跟踪获取工件焊缝的位置偏差，对焊枪位置自动调整纠偏，提高焊接的精度和一致性并降低人工劳动强度。
主权项：1.一种带潜望镜的视觉激光焊接装置，包括焊枪1、潜望镜头2、激光发射器3和驱动机构4，其特征是，所述驱动机构4上设有一支撑架5，所述支撑架5固定安装在驱动机构4的输出端并在驱动机构4的带动下移动；所述焊枪1固定安装在支撑架5上，且焊枪1的枪头与工件的焊缝呈相对设置；所述激光发射器3为线形激光发射器，并固定安装在支撑架5上，用于向焊接工件发射线形激光以在焊接工件上形成与工件焊缝相交的激光线；所述潜望镜头2固定安装在支撑架5上，用于获取识别激光发射器3发射线形激光与工件焊缝相交图像中的交点信息，并以激光线与工件焊缝的首个交点为基准点；对工件焊接时，所述潜望镜头2实时获取识别出当前激光线与工件焊缝的交点与基准点位置的偏差值，并通过外部电控装置控制驱动机构4运动带动焊枪1移动纠偏，使得焊枪1的枪头始终与工件焊缝呈相对设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波易焊智能科技有限公司 带潜望镜的视觉激光焊接装置
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