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申请/专利权人:四川国软科技集团有限公司
摘要:本实用新型属于AGV小车领域,具体涉及一种驱动机构及AGV小车。包括安装座、驱动单元和柔性连接件,所述驱动单元位于所述安装座侧面,且所述驱动单元通过转动轴与所述安装座连接,所述驱动单元可围绕所述转轴为中心转动,所述驱动单元顶部与所述安装座之间通过柔性连接件固定相连。本实用新型提供一种驱动机构及AGV小车,其目的在于解决在高度受限的AGV小车中,常规驱动机构对地面适应能力较差的问题。
主权项:1.一种驱动机构,其特征在于:包括安装座1、驱动单元2和柔性连接件3,所述驱动单元2位于所述安装座1侧面,且所述驱动单元2通过转轴4与所述安装座1连接,所述驱动单元2可围绕所述转轴4为中心进行上下起伏转动,所述驱动单元2上端还配置有柔性连接件3与所述安装座1相连;所述驱动单元2包括安装架21和驱动轮(22),所述驱动轮(22)设置为两个,所述安装架21具体包括支撑部211和安装部212,所述支撑部211内部构造有长方形的安装口,所述安装部212通过转轴4安装于安装口内部,且所述安装部212可绕所述转轴4进行转动,所述驱动轮(22)安装于所述安装部212内部,且两个所述驱动轮(22)分别位于转轴4的前后两侧。
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百度查询: 四川国软科技集团有限公司 一种驱动机构及AGV小车
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