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申请/专利权人：成都艾美龙科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于多连杆传动的小型仿真生物机构，涉及仿真生物技术领域。包括并列设置的支撑板一、支撑板二、支撑板三以及头颈运动机构和头部转动机构，所述头颈运动机构包括电机一、偏心连杆机构、运动连杆一、运动连杆二、运动连杆三、运动连杆五以及固定块三，所述头部转动机构包括电机二、偏心连杆机构、转动连杆一、转动连杆二、转动连杆三、转动连杆五以及转动板，所述转动板上固接有固定板，所述固定板上固接有滑杆，所述滑杆贯穿头部安装板并与头部安装板滑动连接。本实用新型具有低成本、高精度、高使用寿命、强适应性的优点。
主权项：1.一种基于多连杆传动的小型仿真生物机构，其特征在于：包括并列设置的支撑板一、支撑板二、支撑板三以及头颈运动机构和头部转动机构，所述头颈运动机构包括固接在支撑板二上的电机一、偏心连杆机构、通过偏心连杆机构与电机一输出轴相连接的运动连杆一、铰接在运动连杆一顶端的运动连杆二和运动连杆三、铰接在运动连杆三顶端的运动连杆五以及铰接在运动连杆五前端的固定块三，所述支撑板一的顶部固接有支撑板四，所述支撑板四的底部固接有固定块四，所述运动连杆五铰接在固定块四上，所述固定块三前侧固接有头部连接板，所述头部连接板固接有转轴，所述转轴前端转动连接有头部安装板，所述头部转动机构包括固接在支撑板三上的电机二、偏心连杆机构、通过偏心连杆机构与电机二输出轴相连接的转动连杆一、铰接在转动连杆一顶端的转动连杆二、铰接在转动连杆二顶端的转动连杆三、铰接在转动连杆三前端的转动连杆五以及铰接在转动连杆五前端的转动板，所述转动板上固接有固定板，所述固定板上固接有滑杆，所述滑杆贯穿头部安装板并与头部安装板滑动连接。
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百度查询： 成都艾美龙科技有限公司 一种基于多连杆传动的小型仿真生物机构
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