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申请/专利权人:罗博(嘉兴)机器人科技有限公司
摘要:本发明涉及一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台,举升设备包括底座、支架、举升臂、举升油缸、油缸支撑座、平衡杆及设备平台,设备平台上可设置作业机器人。本发明通过调整平衡杆、举升臂与支架、设备平台之间铰接点的位置关系,使举升臂在升起下降的过程中,整个设备平台更加平稳;使得举升臂具有更大的工作范围;在举升状态下,不妨碍工人进行其他操作。此外还提供一种带有该举升设备的可移动平台,使得该举升设备具有更多的应用场景。
主权项:1.一种举升设备1,包括底座107、支架101、举升臂102、举升油缸105、油缸支撑座106、平衡杆103及设备平台104,所述支架101设于底座107上,所述举升臂102一端与支架101铰接,另一端与设备平台104铰接;所述设备平台104上可设置作业机器人108;所述举升油缸105用于打开支撑臂,其一端与油缸支撑座106铰接,另一端与举升臂102铰接;所述平衡杆103一端与支架101铰接,另一端与设备平台104铰接;其特征在于,所述油缸支撑座106设于底座107上靠近举升臂102与支架101铰接点处;所述平衡杆103与所述支架101的铰接点在底座107上的投影,位于所述举升臂102两端在底座107上的投影连线上。
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百度查询: 罗博(嘉兴)机器人科技有限公司 一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台
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