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申请/专利权人:宣邦机器人(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种曲面适应的爬壁清洗机器人,包括爬壁机器人,所述爬壁机器人包括车体,所述车体内设置有永磁体,所述车体下设置有若干个滚轮,所述爬壁机器人上横向设置一横梁,所述横梁上可拆卸地设置一卡具,所述卡具上可拆卸地设置一L形支架,所述L形支架上活动设置一清洗平台,所述清洗平台上设置有冲洗水管,所述清洗平台下设置有弧形的橡胶刮板。本实用新型的有益效果是:通过主动轮通过两个枢轴结构设置在车体上,以适应曲面的形状;刮板可在两个方向上移动地设置在L形支架上,也可适应曲面的形状;刮板受压簧挤压,使得刮板可对作业面施加一定的压力,且该压力可以调整。
主权项:1.一种曲面适应的爬壁清洗机器人,包括爬壁机器人,所述爬壁机器人包括车体,所述车体内设置有永磁体,所述车体下设置有若干个滚轮,其特征在于:所述爬壁机器人上横向设置一横梁,所述横梁上可拆卸地设置一卡具,所述卡具上可拆卸地设置一L形支架,所述L形支架上活动设置一清洗平台,所述清洗平台上设置有冲洗水管,所述清洗平台下设置有弧形的橡胶刮板。
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百度查询: 宣邦机器人(苏州)有限公司 一种曲面适应的爬壁清洗机器人
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