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申请/专利权人：南通智客机器人自动化有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种物料搬运用机械手，包括驱动箱，驱动箱的内部固定有电推杆，电推杆的输出端固定有驱动杆，驱动杆的底端前侧固定有滑动柱，驱动箱的底端前侧靠近两端处对称铰接有夹持臂，夹持臂上开设有滑动槽，滑动槽与滑动柱滑动连接，夹持臂的底端固定有夹持板，夹持板的顶端固定有电机，电机的输出端驱动连接通入到夹持板内部的丝杆，丝杆上安装有与其螺纹连接的滑动块，滑动块和夹持板的内壁滑动连接，滑动块的一侧内部安装有液压伸缩柱，液压伸缩柱和滑动块滑动连接且其一端从滑动块一侧伸出，液压伸缩柱固定连接托举板，托举板设于靠近夹持板的底端处，夹持板的内部位于托举板的上方设有齿条夹持板。本新型可对夹持物可靠搬运。
主权项：1.一种物料搬运用机械手，包括驱动箱1，其特征在于：所述驱动箱1的内部固定安装有电推杆4，所述电推杆4的输出端固定安装有驱动杆5，所述驱动杆5的底端前侧固定安装有滑动柱6，所述驱动箱1的底端前侧靠近两端处对称安装有夹持臂7，所述夹持臂7和驱动箱1铰接连接，所述夹持臂7上开设有贯穿其前后两侧的滑动槽8，所述滑动槽8与所述滑动柱6滑动连接，所述夹持臂7的底端固定连接有夹持板9；所述夹持板9的顶端固定安装有电机13，所述电机13的输出端驱动连接通入到夹持板9内部的丝杆14，所述丝杆14上安装有与其螺纹连接的滑动块15，所述滑动块15和夹持板9的内壁滑动连接，所述滑动块15的一侧内部安装有液压伸缩柱16，所述液压伸缩柱16和滑动块15滑动连接且其一端从滑动块15一侧伸出，所述液压伸缩柱16伸出的一端固定连接托举板11，所述托举板11设于靠近夹持板9的底端处，所述夹持板9的内部位于所述托举板11的上方设有齿条夹持板10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通智客机器人自动化有限责任公司 一种物料搬运用机械手
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