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一种汽车外饰件机器人取件装置 

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申请/专利权人:安徽特极智能装备有限公司

摘要:本实用新型提供了一种汽车外饰件机器人取件装置,包括机器人上机架的下端面左右两端均固定有侧固定板,且侧固定板的内侧面设置有Y轴直线导轨;所述机器人上机架的下方平行设置有中固定板,且中固定板的左右两边均固定有侧安装板,所述侧安装板的外端设置有第二滑块,且第二滑块滑动连接在同侧的Y轴直线导轨内,所述侧安装板的下方活动设置有上悬臂,且上悬臂的下处安装有多组电动夹持结构;所述侧安装板的下侧设置有X轴直线导轨。本实用新型方便灵活多向移动活动,在每边的上悬臂下侧都设置有多组电动夹持结构,以便同时在两边进行多个汽车外饰件工件取件工作,提高取件数量,有助于加快整体工作效率,使用更快速实用。

主权项:1.一种汽车外饰件机器人取件装置,其特征在于,包括机器人上机架(1)的下端面左右两端均固定有侧固定板(10),且侧固定板(10)的内侧面设置有Y轴直线导轨(11);所述机器人上机架(1)的下方平行设置有中固定板(12),且中固定板(12)的左右两边均固定有侧安装板(13),所述侧安装板(13)的外端设置有第二滑块(16),且第二滑块(16)滑动连接在同侧的Y轴直线导轨(11)内,所述侧安装板(13)的下方活动设置有上悬臂(2),且上悬臂(2)的下处安装有多组电动夹持结构(3)。

全文数据:

权利要求:

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