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申请/专利权人：电子科技大学成都学院
摘要：本实用新型公开了一种水质检测机器人，属于水质检测技术领域，其目的在于解决现有机器人在特殊水下环境容易产生侧翻并因侧翻影响其对水质检测效率的问题，其包括整流罩、空心管、椭球形机尾、机翼、垂直尾翼；空心管内部设置有沉浮仓、减速电机、电池组、传感器仓，传感器仓内设置有姿态传感器，姿态传感器与减速电机电连接；减速电机固定安装在空心管内部，电池组与减速电机的输出轴连接，减速电机带动电池组在空心管内部旋转。机器人通过控制其内部的减速电机驱动电池组旋转，使机器人保持住平稳状态、或者尽快恢复到平稳状态，减少因机器人侧翻对水质检测效率的影响，提高机器人对水质检测的效率。
主权项：1.一种水质检测机器人，包括前端的整流罩（2）、中部的空心管以及尾部的椭球形机尾（3），空心管上安装有机翼（1），椭球形机尾（3）安装有垂直尾翼（4）；其特征在于：空心管内部从前往后依次设置有沉浮仓（9）、减速电机（11）、电池组（6）、传感器仓（13），传感器仓（13）内设置有姿态传感器，姿态传感器与减速电机（11）电连接；减速电机（11）固定安装在空心管内部，电池组（6）与减速电机（11）的输出轴连接，减速电机（11）带动电池组（6）在空心管内部旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学成都学院 一种水质检测机器人
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