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锚杆台车的抓网、顶网集成式机械手 

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申请/专利权人:宜昌鄂奥图机械制造有限公司

摘要:本实用新型提供了锚杆台车的抓网、顶网集成式机械手,包括主臂,主臂的内部滑动安装有伸缩臂,伸缩臂的头部一端设置有U型槽,U型槽所在部位固定有用于抓网的旋转式抓网机械手,主臂和伸缩臂之间设置有伸缩动力装置;主臂的顶部一端固定有第一滑座,另一端固定有第二滑座;主臂的两外侧壁上对称固定有侧板,侧板的尾部底端设置有主臂推进铰接座,主臂的尾部固定有尾板。此机械手能够用于支护网片的抓取、旋转和顶紧系列作业过程,有效简化了支护网片的安装过程,提高了支护网片的安装效率。

主权项:1.锚杆台车的抓网、顶网集成式机械手,其特征在于,包括主臂(28),主臂(28)的内部滑动安装有伸缩臂(26),伸缩臂(26)的头部一端设置有U型槽(25),U型槽(25)所在部位固定有用于抓网的旋转式抓网机械手(24),主臂(28)和伸缩臂(26)之间设置有伸缩动力装置;主臂(28)的顶部一端固定有第一滑座(27),另一端固定有第二滑座(30);主臂(28)的两外侧壁上对称固定有侧板(29),侧板(29)的尾部底端设置有主臂推进铰接座(32),主臂(28)的尾部固定有尾板(31)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 锚杆台车的抓网、顶网集成式机械手

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