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多维力传感器标定台 

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申请/专利权人:杭州国功智能装备有限公司;杭州鑫高科技有限公司

摘要:本申请公开了一种多维力传感器标定台,包括基座、载荷框架、载荷适配器、X向力加载执行器、Y向力加载执行器,X向曲面头加载适配器和Y向曲面头加载适配器,X向力加载执行器上紧固连接有X向标准力传感器,X向标准力传感器上紧固连接有X向曲面头加载适配器,Y向力加载执行器上紧固连接有Y向标准力传感器,Y向标准力传感器上紧固连接有Y向曲面头加载适配器,X向力加载执行器紧固连接在载荷框架上,加载时X向曲面头加载适配器的曲面头顶在载荷适配器的侧面,Y向力加载执行器紧固连接在载荷框架上,加载时Y向曲面头加载适配器的曲面头顶在载荷适配器的侧面,加载方向垂直指向载荷适配器的侧面。本申请有效提升标定精度和效率。

主权项:1.一种多维力传感器标定台,其特征在于,包括:基座2、载荷框架3、载荷适配器4、X向力加载执行器5、Y向力加载执行器6,X向曲面头加载适配器7和Y向曲面头加载适配器8,所述载荷适配器4具有四个侧面和一个底面,四个侧面与底面垂直,其中任意两个相邻的侧面相互垂直;被标件1的底面紧固连接在所述基座2的顶面,被标件1的顶面紧固连接在所述载荷适配器4的底面,所述X向力加载执行器5上紧固连接有X向标准力传感器51,所述X向标准力传感器51上紧固连接有所述X向曲面头加载适配器7,所述Y向力加载执行器6上紧固连接有Y向标准力传感器61,所述Y向标准力传感器61上紧固连接有所述Y向曲面头加载适配器8,所述X向力加载执行器5紧固连接在所述载荷框架3上,加载时所述X向曲面头加载适配器7的曲面头顶在所述载荷适配器4的侧面,加载力线位于直角坐标系XZ平面内,与X轴的距离为L1,所述Y向力加载执行器6紧固连接在所述载荷框架3上,加载时所述Y向曲面头加载适配器8的曲面头顶在所述载荷适配器4的侧面,加载方向垂直指向所述载荷适配器4的侧面,加载力线位于直角坐标系YZ平面内,与Y轴的距离为L2。

全文数据:

权利要求:

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