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申请/专利权人：湖北丰日电源有限公司
摘要：一种用于铅酸电池的机械臂夹具，属于铅酸电池生产设备技术领域，所述机械臂包括底座、转动装配于底座顶面的转台、固定装配于转盘顶面的支撑柱、设在支撑柱一侧面的槽轨、滑动装配在槽轨的横臂、设置在横臂内侧的丝杆、驱动丝杆的减速传动机构，其特征在于，所述夹具包括防夹伤抓取机构和防滑机构，本实用新型设置了防夹伤抓取机构和防滑机构，防止铅酸电池在抓取、搬运的过程中出现被夹伤或滑落，且提高了码垛效率。
主权项：1.一种用于铅酸电池的机械臂夹具,所述机械臂包括底座1、转动装配于底座1顶面的转台2、固定装配于转盘顶面的支撑柱3、设在支撑柱3一侧面的槽轨4、滑动装配在槽轨4的横臂5、设置在横臂5内侧的丝杆6、驱动丝杆6的减速传动机构，其特征在于，所述夹具包括防夹伤抓取机构和防滑机构：所述防夹伤抓取机构包括丝杆6、与丝杆6螺纹装配的第一滑座7、固定设于第一滑座7底面的伺服电缸8、与伺服电缸8伸缩杆活动连接的三角驱动件900、裹覆伺服电缸8的敞口腔壳10，所述三角驱动件900具有驱动角901、从动角902、中枢角903，所述中枢角903通过轴活动装配在敞口腔壳10上，所述从动角902的底部固定设有第二滑座11，所述敞口腔壳10的下方设有左侧支座12和右侧支座13，所述左侧支座12与右侧支座13之间固定设有两根滑杆14，所述第二滑座11与两根滑杆14滑动装配，所述左侧支座12的底部固定设有左侧夹板15，所述第二滑座11的底部固定设有右侧夹板16，左侧夹板15和右侧夹板16的工作面设有软质层17；所述防滑机构包括设置在软质层17的凸凹沟槽18。
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百度查询： 湖北丰日电源有限公司 一种用于铅酸电池的机械臂夹具
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