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管桩滚焊机 

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申请/专利权人:东莞市建远机电有限公司

摘要:本实用新型提供了一种管桩滚焊机,包括机架、穿筋模、转盘、转盘驱动电机、导向机构、顶压动力机构、机械手及控制器。导向机构和顶压动力机构装配于转盘,顶压动力机构的输出端装配有焊接压盘。控制器分别与转盘驱动电机、顶压动力机构和机械手电性连接。穿筋模包含穿筋模主体、导电盘、顶压驱动器及顶压头。穿筋模主体装于机架并穿于机架中,顶压驱动器装配于穿筋模主体处,顶压头与顶压驱动器的输出端固定连接,顶压头在顶压驱动器的驱使下将导电盘顶压于穿筋模主体上,导电盘上开设有装拆通道,在装拆通道与顶压头对齐时,机械手使导电盘沿穿筋方向滑过顶压头而从穿筋模主体拆下;以实现导电盘自动化快速装拆而达到导电盘自动更换的目的。

主权项:1.一种管桩滚焊机,包括:机架;穿筋模,包含供多根钢筋穿过并使所穿的钢筋共同排列成环状钢筋笼的穿筋模主体及沿穿筋方向位于所述穿筋模主体正前方的导电盘,所述穿筋模主体装配于所述机架并穿置于所述机架中;可围绕所述穿筋模转动地装配于所述机架上的转盘;用于驱使所述转盘围绕所述穿筋模转动的转盘驱动电机;装配于所述转盘上并供焊丝穿过和导向的导向机构,所述导向机构在跟随所述转盘转动的过程中可使其所导向的焊丝缠绕于所述环状钢筋笼上;装配于所述转盘上的顶压动力机构,所述顶压动力机构的输出端装配有一焊接压盘,所述焊接压盘在所述顶压动力机构的驱使下可将所述导向机构所导向来的焊丝压紧于所述钢筋上;用于装拆所述导电盘的机械手;以及控制器,所述控制器分别与所述转盘驱动电机、顶压动力机构及机械手电性连接;其特征在于,所述穿筋模还包含位于所述导电盘对应后方的顶压驱动器及位于所述导电盘对应前方的顶压头,所述顶压驱动器装配于所述穿筋模主体处,所述顶压头与所述顶压驱动器的输出端固定连接,所述顶压头在所述顶压驱动器的驱使下将所述导电盘顶压于所述穿筋模主体上,所述导电盘上开设有在其装拆时供所述顶压头通过的装拆通道,在所述装拆通道与所述顶压头对齐时,所述机械手使所抓取的导电盘沿所述穿筋方向滑过所述顶压头而从所述穿筋模主体拆下。

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