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申请/专利权人:彭爱辰
摘要:本实用新型公开了一种化学储罐检测的爬壁机器人,包括罐体,所述罐体外壁安装有检测装置架,所述检测装置架上滑动安装有检测机器人,所述检测装置架包括下滑环、上滑环、定位滑杆、外齿杆和滑杆底座,所述检测机器人包括活动板、第二电机、中部稳定板和固定盘,通过在罐体外部设置检测装置架和检测机器人,利用检测机器人上所设置的温度传感器,可以随时检测罐体特定位置的温度,解决了目前部分化工厂对化学品罐区储罐表面温度检测局限于运用人力的方法对罐体某个固定区域的温度进行检测,缺少能够自动化的温度检测手段,人力检测相比自动化检测而言效率更低,反应更慢,且难以实现同时检测多个化学品储罐的温度的问题。
主权项:1.一种化学储罐检测的爬壁机器人,其特征在于:包括罐体1,所述罐体1外壁安装有检测装置架2,所述检测装置架2上滑动安装有检测机器人3,所述检测装置架2包括下滑环4,上滑环5,定位滑杆6,外齿杆7和滑杆底座8,所述下滑环4套接在罐体1下部,下滑环4中间位置外壁固定安装有滑杆底座8,下滑环4底部中间位置安装有第一电机9,且下滑环4底部设置有内齿槽10,所述第一电机9传动端安装有第一传动齿轮11,所述内齿槽10与第一传动齿轮11啮合,所述滑杆底座8上固定设置有定位滑杆6与外齿杆7;所述检测机器人3包括活动板12,第二电机13,中部稳定板14和固定盘15,所述活动板12分别活动连接在中部稳定板14四角位置,且活动板12一侧设置有弹力海绵16与温度传感器17,所述固定盘15内开有滑杆槽19,固定盘15上设置有第二电机13,所述第二电机13传动端设置有第二传动齿轮20,且第二电机13传动端上还设置有滑杆套21。
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权利要求:
百度查询: 彭爱辰 一种化学储罐检测的爬壁机器人
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