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快速松夹的抓取模组 

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申请/专利权人:谱为科技(常州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种快速松夹的抓取模组,包括:转盘、固定爪、移动爪、导向杆、凸块、扭簧;所述转盘上设有固定座,所述转盘用于带动固定座沿转盘的圆周方向转动,所述固定爪固定安装于固定座上,所述移动爪转动连接于固定座上,所述移动爪的一端与固定爪相对设置,所述导向杆的一端与移动爪的另一端固定连接,所述凸块位于导向杆的移动路径上,所述导向杆的一端至凸块的距离小于导向杆的长度,在导向杆经过凸块时,凸块改变导向杆的角度,所述扭簧的两端分别抵住固定爪和移动爪,在移动爪的一端远离固定爪时,扭簧推动移动爪接近固定爪,本实用新型具有使用非电气驱动件,避免电气驱动件干涉后续翻转针筒的优点。

主权项:1.一种快速松夹的抓取模组,其特征在于,包括:转盘,所述转盘上设有固定座31,所述转盘用于带动固定座31沿转盘的圆周方向转动;固定爪32,所述固定爪32固定安装于固定座31上;移动爪33,所述移动爪33转动连接于固定座31上,所述移动爪33的一端与固定爪32相对设置;导向杆34,所述导向杆34的一端与移动爪33的另一端固定连接;凸块35,所述凸块35位于导向杆34的移动路径上,所述导向杆34的一端至凸块35的距离小于导向杆34的长度,在导向杆34经过凸块35时,凸块35改变导向杆34的角度,使导向杆34带动移动爪33的一端接近或远离固定爪32;扭簧332,所述扭簧332的两端分别抵住固定爪32和移动爪33,在移动爪33的一端远离固定爪32时,扭簧332推动移动爪33接近固定爪32。

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