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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本实用新型公开了一种智能玩具管理机器人，包括机身结构，以及安装于所述机身结构前部的二自由度机械臂，以及安装于所述二自由度机械臂前端的夹爪，在所述机身结构的顶部后方位置处安装有收集框，在所述机身结构的底部安装有动力装置，在所述机身结构的底部安装有主控机箱，在所述主控机箱内安装有主机和蓄电模块，通过所述蓄电模块向所述主机、二自由度机械臂、夹爪结构和动力装置供电，在所述机身结构的底部，位于所述主控机箱的前端安装有识别定位模块；本设备可以在室内行走，并收集散落在地上的玩具。
主权项：1.一种智能玩具管理机器人，其特征在于：包括机身结构1，以及安装于所述机身结构1前部的二自由度机械臂2，以及安装于所述二自由度机械臂2前端的夹爪结构3，在所述机身结构1的顶部后方位置处安装有收集框4，在所述机身结构1的底部安装有动力装置5，在所述机身结构1的底部安装有主控机箱6，在所述主控机箱6内安装有主机和蓄电模块，通过所述蓄电模块向所述主机、二自由度机械臂2、夹爪结构3和动力装置5供电，在所述机身结构1的底部，位于所述主控机箱6的前端安装有识别定位模块7。
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