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基于视觉识别的饰钻分拣装置 

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申请/专利权人:湖北铭宇水晶饰品有限公司

摘要:本实用新型涉及基于视觉识别的饰钻分拣装置,包括机架、真空吸附装置、PLC可编程控制器及分拣装置,分拣装置包括摇摆真空吸盘、三工位转台、搬运机械机构及工业相机,摇摆真空吸盘上设有饰钻板;三工位转台包括转盘、驱动电机及传动机构,转盘上设有待检工位、图像采集工位及分拣工位,图像采集工位上方设有光源箱,工业相机设置在光源箱上,分拣工位上方设有真空吸嘴架。用工业相机和数据处理代替人眼来做判断,通过机器视觉识别饰钻质量并抓取分类,提高了分拣精度和生产效率,节约了人工和制造成本。

主权项:1.基于视觉识别的饰钻分拣装置,包括机架、真空吸附装置及分拣装置,其特征在于:所述分拣装置包括摇摆真空吸盘3、三工位转台(8)、搬运机械机构(5)及工业相机(6),所述摇摆真空吸盘3上设有饰钻板(1);所述三工位转台(8)包括转盘、驱动电机及传动机构,所述转盘上设有待检工位(41)、图像采集工位(42)及分拣工位(43),所述图像采集工位(42)上方设有光源箱(7),所述工业相机(6)设置在光源箱(7)上,所述分拣工位(43)上方设有真空吸嘴架9。

全文数据:

权利要求:

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