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机器人氩弧环焊旋转机构 

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申请/专利权人:浙江琪华家居科技有限公司

摘要:本实用新型提供机器人氩弧环焊旋转机构,包括:移动板和底座,所述移动板的顶部开设有第一安装槽,所述第一安装槽的内部通过轴承转动安装有正反螺杆。本实用新型提供的机器人氩弧环焊旋转机构将固定座放置到移动板的上方,通过第一电机的工作带动正反螺杆转动,正反螺杆转动有效的带动两个夹板移动,两个夹板相互靠近,有效的将固定座进行夹持,再使用螺钉将夹板与固定座进行固定,该结构简单,可以快速的对固定座进行固定,提高了安装效率,通过蜗杆的转动带动蜗轮转动,蜗轮带动安装板转动,而安装板的顶部与机器人安装,故而有效的带动机器人进行转动,蜗轮与蜗杆起到减速机的作用,通过第二电机的转动可以有效的控制机器人的角度。

主权项:1.机器人氩弧环焊旋转机构,包括:移动板1和底座14,其特征在于:所述移动板1的顶部开设有第一安装槽2,所述第一安装槽2的内部通过轴承转动安装有正反螺杆3,所述正反螺杆3的一端贯穿移动板1,所述正反螺杆3的一端键槽连接有与移动板1固定安装的第一电机4,所述正反螺杆3的外部啮合连接有夹板5,且夹板5的数量为两个,所述夹板5通过第一安装槽2沿着第一安装槽2的长度方向与移动板1滑动安装,所述移动板1的顶部且位于两个夹板5之间放置有固定座6,所述固定座6的内部通过轴承转动安装有蜗杆7,所述蜗杆7的外部啮合连接有蜗轮8,所述蜗轮8与固定座6之间通过轴承转动安装,所述蜗轮8的顶端键槽连接有安装板9。

全文数据:

权利要求:

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