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全景图像生成方法、装置、设备和存储介质 

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申请/专利权人:上海闻泰电子科技有限公司

摘要:本申请涉及一种全景图像生成方法、装置、设备和存储介质。其中,全景图像生成方法包括:获取待处理的图像序列,图像序列包括图像采集设备沿目标方向运动时对同一场景进行多次采集得到的多个待处理图像;从多个待处理图像中筛选多个待融合图像,其中,多个待融合图像包括首个待处理图像,且多个待融合图像中相邻的待融合图像在目标方向上的偏移距离大于或等于预设阈值,相邻的待融合图像之间的待处理图像与前一个待融合图像在目标方向上的偏移距离小于预设阈值;对多个待融合图像进行配准和融合处理,得到全景图像。根据本公开实施例,能够基于待处理图像之间的偏移距离筛选生成全景图像使用的待融合图像,降低生成全景图像所需的算力。

主权项:1.一种全景图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:获取待处理的图像序列,所述图像序列包括图像采集设备沿目标方向运动时对同一场景进行多次采集得到的多个待处理图像;从所述多个待处理图像中筛选多个待融合图像,其中,所述多个待融合图像包括首个待处理图像,且所述多个待融合图像中相邻的待融合图像在所述目标方向上的偏移距离大于或等于预设阈值,所述相邻的待融合图像之间的待处理图像与前一个待融合图像在所述目标方向上的偏移距离小于所述预设阈值;对所述多个待融合图像进行配准和融合处理,得到全景图像。

全文数据:

权利要求:

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