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申请/专利权人：成都岁生科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法。按如下步骤进行：S1、枕簧拆卸；S2、钩倒装置的钩子组件伸出，推动枕簧到达指定位置；S3、枕簧旋转装置的Y向组件驱动胶辊组件伸出，两组胶辊组件抱紧枕簧；S4、胶辊组件的胶辊旋转，胶辊带动枕簧旋转；S5、钩倒装置的钩子组件转动，滚轮位于枕簧的上方，Z向组件使钩子组件的滚轮紧贴枕簧的上端面；S6、当枕簧旋转使滚轮到达缺口位置时，滚轮位置发生偏移，检测Z向组件的电机，确定枕簧缺口的位置；S7、将枕簧缺口处旋转至转向架内侧，钩子组件进行枕簧拆卸；S8、枕簧拆卸机器人进行下一个枕簧的拆卸。本发明解决了枕簧自动拆卸时枕簧卡位的问题，降低潜在的安全风险，提高了作业效率。
主权项：1.一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，按如下步骤进行：S1、枕簧拆卸枕簧拆卸机器人的钩倒装置的钩子组件钩倒枕簧，枕簧被卡滞在摇枕底部凸起处；S2、钩倒装置的钩子组件伸出，推动枕簧到达指定位置；S3、枕簧旋转装置的Y向组件驱动胶辊组件伸出，两组胶辊组件抱紧枕簧；S4、胶辊组件的胶辊旋转，胶辊带动枕簧旋转；S5、钩倒装置的钩子组件转动，滚轮位于枕簧的上方，Z向组件使钩子组件的滚轮紧贴枕簧的上端面；S6、当枕簧旋转使滚轮到达缺口位置时，滚轮位置发生偏移，检测Z向组件的电机，确定枕簧缺口的位置；S7、将枕簧缺口处旋转至转向架内侧，钩子组件进行枕簧拆卸；S8、枕簧拆卸机器人进行下一个枕簧的拆卸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都岁生科技有限责任公司 枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法
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