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申请/专利权人:中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要:本申请公开了一种硐室储气库气体泄漏和储库变形智能监测设备及方法,包括轨道和巡检装置,所述巡检装置沿所述轨道移动以对储气库空间进行扫描,所述巡检装置包括压力补偿系统、隔离模块、温度监测模块、声源探测模块、测距模块、定位模块,通过所述压力补偿系统缓冲所述巡检装置受到的外部压力,通过所述隔离模块使所述巡检装置隔绝储气库内的气体,通过所述温度监测模块监测地下储气库内部温度的变化,通过所述声源探测模块监测地下储气库内部突然发生的声源,通过所述测距模块对整个地下储气库进行测距,通过所述定位模块为地下储气库编排坐标点;本申请可以实现对地下储气库机器人智能巡检,大大节省人力、物力,提高监测效率。
主权项:1.一种硐室储气库气体泄漏和储库变形智能监测设备,其特征在于,包括:轨道,铺设于地下储气库内;巡检装置,沿所述轨道移动以对储气库空间进行扫描,所述巡检装置包括压力补偿系统、隔离模块、温度监测模块、声源探测模块、测距模块、定位模块,通过所述压力补偿系统缓冲所述巡检装置受到的外部压力,通过所述隔离模块使所述巡检装置隔绝储气库内的气体,通过所述温度监测模块监测地下储气库内部温度的变化,通过所述声源探测模块监测地下储气库内部突然发生的声源,通过所述测距模块对整个地下储气库进行测距,通过所述定位模块为地下储气库编排坐标点。
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权利要求:
百度查询: 中国科学院武汉岩土力学研究所 硐室储气库气体泄漏和储库变形智能监测设备及方法
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