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申请/专利权人：杨佳
摘要：本发明涉及一种基于STM32和OpenMV的二自由度的云台控制系统和方法，使用高精度高精度步进电机作为云台控制系统的驱动装置，在STM32微控制器上使用PID算法来提高云台的精度和稳定性；在OpenMV中采用了Retinex算法、RGB转灰度来增强图像，并降低数据复杂度；从而提高了在目标追踪时对目标识别的反应速度和识别准确性，有效解决了目标识别受环境光线影响大的问题。
主权项：1.一种基于STM32和OpenMV的二自由度的云台控制系统，其特征在于，所述云台控制系统包括：云台、OpenMV，以及STM32微控制器，所述STM32微控制器和所述OpenMV之间为串口通信，所述云台连接高精度步进电机，所述STM32微控制器电性连接所述高精度步进电机；所述高精度步进电机的最小转动角度小于等于为0.56度；所述OpenMV包括：用于采集图像的摄像头模块，对采集图像进行图像处理的图像数据处理模块；所述图像数据处理模块包括采用Retinex算法和RGB转灰度进行图像预处理的图像预处理模块，以及对灰度图像数据处理的图像处理信号生成模块；所述STM32微控制器的TX-RX接口端与OpenMV的RX-TX接口端相连接，所述STM32微控制器输出端连通并控制所述高精度步进电机的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨佳 一种基于STM32和OpenMV的二自由度的云台控制系统和方法
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