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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂;十堰市九龙电力集团有限公司

摘要：本发明涉及水电机组发电机转子起吊技术领域，公开了一种水电机组发电机转子自动起吊控制方法，其特征在于包含有以下步骤：第一步：传感器安装及数据采集的步骤：第二步：水电机组发电机转子自动起吊控制的步骤：对发电机转子倾斜控制的步骤：对发电机转子水平位置控制的步骤：对发电机转子垂直位置控制的步骤。本发明具有以下主要有益技术效果：节省了人工与时间，只需1人操作即可完成发电机转子起吊，操作简便，降低劳动强度，提高工作效率；易于实施、成本低。

主权项：1.一种水电机组发电机转子自动起吊控制方法，其特征在于包含有以下步骤：第一步：传感器安装及数据采集的步骤：首先，在发电机定子上安装气隙传感器，测量发电机定子与转子之间的距离，圆周方向每隔90°安装一个气隙传感器，垂直方向在定子上部、中部、下部各安装一个气隙传感器，共计12个气隙传感器,位于水平方向的气隙传感器称为水平气隙传感器，位于垂直方向的气隙传感器称为垂直气隙传感器；其次，将所有气隙传感器数据接入到发电机转子自动起吊控制系统，定子上部气隙传感器对应位置的定子边缘的坐标为：+X上、-X上、+Y上、-Y上；定子中部气隙传感器对应位置的定子边缘的坐标为：+X中、-X中、+Y中、-Y中；定子下部气隙传感器对应位置的定子边缘的坐标为：+X下、-X下、+Y下、-Y下；第二步：水电机组发电机转子自动起吊控制的步骤：第S21步，对发电机转子倾斜控制：设定倾斜阈值m，当|+X上-+X下|＞m时，|-X上--X下|＞m必成立；同理，当|+Y上-+Y下|＞m时，|-Y上--Y下|＞m必成立；此时，自动起吊控制系统控制桥机调整发电机转子倾斜度，使|+X上-+X下|≤m以及使|+Y上-+Y下|≤m；第S22步，对发电机转子水平位置控制：发电机转子起吊前，记录各气隙传感器数据为初始值，设定水平变化阈值n，起吊过程中，若各水平气隙传感器数据变化大于±n，则自动起吊控制系统控制桥机调整发电机转子水平位置，使若各水平气隙传感器数据变化不超过±n；第S23步，对发电机转子垂直位置控制：当倾斜度小于m，同时水平误差小于n时，则自动起吊控制系统控制桥机调整发电机转子垂直位置,同时判断倾斜度与水平误差，如果不满足条件，则进行第二步中的第S21步或第S22步骤；反之,完成了水电机组发电机转子自动起吊控制。

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