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申请/专利权人：上银科技股份有限公司
摘要：本发明的手术器械扶持机械手臂包含一第一传动模块、一第二传动模块和一第三传动模块。第一传动模块以一第一从动齿轮连接第二传动模块并以一第一固定齿轮啮接第二传动模块的一第一行星齿轮，当第二传动模块受第一从动齿轮的带动而旋转时会带动第一行星齿轮绕着第一固定齿轮公转和自转，第二传动模块以一第二从动齿轮连接第三传动模块，第三传动模块再和一手术器械连接，当第三传动模块受第二从动齿轮的带动而旋转时即可带动手术器械作动。借此，本发明的手术器械扶持机械手臂仅需配置一组致动器即可达到多臂连动的效果。
主权项：1.一种手术器械扶持机械手臂，用以将一手术器械保持于一远程运动中心作动，所述手术器械扶持机械手臂包含：一固定基座；一第一传动模块，具有一第一臂、一第一致动器、一第一驱动齿轮、一第一从动齿轮、一第一固定轴和一第一固定齿轮，所述第一臂的一后端可转动地连接所述固定基座，所述第一致动器设于所述第一臂内，所述第一驱动齿轮设于所述第一臂内且连接所述第一致动器，所述第一从动齿轮可转动地设于所述第一臂的一前端且啮接所述第一驱动齿轮，所述第一固定轴穿设于所述第一臂的所述前端和所述第一从动齿轮，所述第一固定轴的一端固定于所述第一臂，所述第一固定轴的另一端凸出于所述第一臂外且连接所述第一固定齿轮；一第二传动模块，具有一第二臂、一第一行星齿轮、一第一传动轴、一第二驱动齿轮和一第二从动齿轮，所述第二臂的一底端容纳所述第一固定齿轮且连接所述第一从动齿轮，所述第一行星齿轮可转动地设于所述第二臂的所述底端且啮接所述第一固定齿轮，所述第一传动轴设于所述第二臂内且以其两端分别连接所述第一行星齿轮和所述第二驱动齿轮，所述第二从动齿轮可转动地设于所述第二臂的一顶端且啮接所述第二驱动齿轮；以及一第三传动模块，连接所述第二从动齿轮及所述手术器械。
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权利要求：
百度查询： 上银科技股份有限公司 手术器械扶持机械手臂
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