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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;吕梁学院
摘要：本申请涉及一种基于执行器诱导攻击的无人机蜂群编队驱离方法，利用无人机蜂群中的分布式协同机制，设计执行器攻击信号并注入部分无人机群控制环路中，通过部分无人机对无人机蜂群整体的牵引作用，实现对整个无人机蜂群的编队驱离效果；该方法将整个无人机蜂群驱离到攻击者期望的飞行轨迹或区域，反制效果可控、无附带损害且存在捕获敌方无人机群的可能。
主权项：1.一种基于执行器诱导攻击的无人机蜂群编队驱离方法，其特征在于，包括：步骤S1，探测无人机蜂群中各无人机的实时状态信息，根据所述实时状态信息确定无人机蜂群系统参数；步骤S2，利用电磁频谱检测获取无人机蜂群中无人机之间的通信关系，基于所述通信关系构建无人机蜂群的分布式交互网络拓扑；步骤S3，计算所述分布式交互网络拓扑的拉普拉斯矩阵，并确定所述拉普拉斯矩阵的最小非零特征值和最大非零特征值；步骤S4，根据所述无人机蜂群系统参数和所述拉普拉斯矩阵的最小非零特征值和最大非零特征值，估算得到无人机控制器的取值范围；步骤S5，在所述无人机控制器的取值范围内选取无人机控制器的值，并根据选取的所述无人机控制器的值，设置无人机的攻击信号；并将所述攻击信号注入到无人机控制器到执行器的链路通道中；步骤S6，判断受到攻击的无人机蜂群是否保持原编队构型；若是，则执行步骤S7，若否，则返回步骤S5，重新选取无人机控制器的值；步骤S7，判断无人机蜂群是否偏离到了攻击者设计的飞行轨迹，若是，则实现了无人机蜂群编队驱离，若否，则返回步骤S5，重新选取无人机控制器的值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 吕梁学院 一种基于执行器诱导攻击的无人机蜂群编队驱离方法
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