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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
主权项：1.一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，包括：S1、根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；S2、基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；S3、根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；S4、利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统
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