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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种水中步行康复外骨骼机器人，该装置通过电机驱动柔索，套索驱动线轮拉动病患的踝关节与膝关节进康复，减轻使用者的负担。本发明提供的水中步行康复外骨骼机器人，包括下肢结构，所述下肢结构包括上腿板、下腿板和脚掌；所述上腿板和下腿板转动连接，下腿板和脚掌转动连接，下腿板的上端设有第一套索组件；所述第一套索组件包括轮辐，所述轮辐与下腿板的上端固定连接，轮辐与上腿板转动连接，轮辐上设有套索，通过套索驱动轮辐转动，从而实现下腿板相对于上腿板转动。
主权项：1.一种水中步行康复外骨骼机器人，其特征在于：包括下肢结构，所述下肢结构包括上腿板1、下腿板9和脚掌；所述上腿板1和下腿板9转动连接，下腿板9和脚掌转动连接，下腿板9的上端设有第一套索组件；所述第一套索组件包括轮辐8，所述轮辐8与下腿板9的上端固定连接，轮辐8与上腿板1转动连接，轮辐8上设有套索15，通过套索15驱动轮辐8转动，从而实现下腿板9相对于上腿板1转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种水中步行康复外骨骼机器人
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