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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种用于钻具旋扣设备的一体式工作钳，用于钻具上扣及卸扣操作，属于自动化钻探设备领域，包括钳体支架、卸扣油缸、上钳体和下钳体。上钳体两侧布置有旋扣钳，旋扣钳的两个旋扣滚轮组件中间安装有夹紧钳。上钳体兼具卸扣与旋扣功能，同时保证了卸扣与旋扣过程中上下钻具的同轴度；旋扣钳由油缸控制伸出抱持钻具，能适应更广的钻具夹持范围。上、下钳体分别由一个夹紧油缸驱动两侧的动臂，进而带动两侧的夹紧钳实现夹紧动作，夹紧油缸、动臂，夹紧钳构成了杠杆增力机构，对中滑板与两侧动臂铰接，实现了两侧动臂的同步运动；旋扣滚轮组件内部设有浮动弹簧，实现了旋扣滚轮的独立浮动，旋扣动作可靠，钳体对中性好，稳定性强。

主权项：1.一种用于钻具旋扣设备的一体式工作钳，其特征在于：包括钳体支架1、卸扣油缸4、上钳体和下钳体；所述钳体支架1用于安装上钳体和下钳体，并与钻具旋扣设备的运移机构相连接，钳体支架1上对称设有卸扣油缸耳座9，钳体支架1上表面开有弧形键槽，导向键10沿键槽滑动；所述上钳体依靠自身重力压在下钳体上；所述上钳体包括上钳座2、对夹油缸6、上钳体夹紧钳8、旋扣钳14、上钳夹紧动臂11、上钳体夹紧油缸13、上耐磨座板17、动臂轴座24、上轴座25、耳轴套26、对夹油缸耳座34以及滑块C42；所述卸扣油缸4数量为两个，且对称布置在钳体支架1两侧，卸扣油缸4的活塞杆端通过销轴18与上钳座2铰接，缸筒端通过销轴18与卸扣油缸耳座9铰接；所述旋扣钳14包括旋扣马达5、旋扣滚轮组件7、支撑座19、滑动导轨20、马达座21、下座板22、滑块A23以及滑块B41，所述下座板22通过螺钉46与支撑座19的下部固定连接；所述旋扣马达5的数量为四个，旋扣马达5均通过螺栓55连接在马达座21上，旋扣马达5的输出轴同轴连接有旋扣滚轮组件7；所述马达座21固定在支撑座19的上部；所述支撑座19为框架结构，支撑座19的下部固定连接滑动导轨20；所述滑动导轨20与上钳座2上固定安装的滑块C42滑动连接，使得旋扣钳14能够沿滑块C42平移；所述旋扣滚轮组件7位于支撑座19的框架结构的中部空间内；所述支撑座19上还固定连接有对夹油缸耳座34；所述对夹油缸耳座34通过销轴18与对夹油缸6的活塞杆端耳环连接；所述对夹油缸6的中间耳轴通过耳轴套26与上钳座2连接；所述上钳体夹紧钳8的一端设置有叉形耳板孔，叉形耳板孔通过销轴18与上钳体夹紧动臂11前端加工的长形孔铰接，上钳体夹紧钳8布置在两个旋扣滚轮组件7中间，上钳体夹紧钳8的下部与固定在支撑座19上的滑块A23滑动连接，上钳体夹紧钳8的上部与固定在支撑座19上的滑块B41滑动连接；所述上钳体夹紧油缸13布置在靠近钳体支架1一侧，上钳体夹紧油缸13的两端分别通过销轴18与两个上钳体夹紧动臂11的后端连接；所述上钳体夹紧动臂11的数量为两个，两个上钳体夹紧动臂11均布置在上钳座2的内部并且均位于旋扣钳14的外侧，上钳体夹紧动臂11通过销轴18转动连接在动臂轴座24与上轴座25之间；所述动臂轴座24与上轴座25对称布置在上钳座2上；所述上耐磨座板17通过定位销47及螺钉46固定在上钳座2的下表面；所述下钳体包括下钳座3、下钳体夹紧动臂12、下钳体夹紧油缸27、外挡环28、内挡环30、下耐磨座板29和下钳体夹紧钳32；所述下钳座3通过螺栓55固定在钳体支架1上；所述内挡环30通过螺钉46及定位销47固定在下钳座3的上表面；所述外挡环28有两个，两个外挡环28通过螺钉46及定位销47对称固定在下钳座3的上表面并且位于内挡环30的两端外侧；所述下耐磨座板29布置在内挡环30和外挡环28之间，下耐磨座板29上设置有安装限位螺钉50及碟簧导杆51的通孔，下耐磨座板29在限位螺钉50及碟簧导杆51的限位和导向下能够做一定距离的轴向移动，下耐磨座板29位于上耐磨座板17的正下方并且二者表面直接接触；所述碟簧导杆51的下端通过螺纹连接固定在下钳座3上，碟簧导杆51的上端与下耐磨座板29的通孔间隙配合；在下钳座3与耐磨座板29之间布置有四组碟形弹簧33，四组碟形弹簧33分别套装在四个碟簧导杆51上；所述下钳体夹紧油缸27布置在靠近钳体支架1一侧，下钳体夹紧油缸27的两端分别通过销轴18与两个下钳体夹紧动臂12的一端连接；所述下钳体夹紧动臂12的另一端通过销轴18与下钳座3铰接；所述下钳体夹紧钳32对称布置在下钳座3的两侧，下钳体夹紧钳32的外端通过销轴18与下钳体夹紧动臂12连接，下钳体夹紧钳32的下表面设置有长方形凸起并通过长方形凸起与下钳座3上所开的滑槽滑动连接。

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