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基于多视图的建筑物建模方法、装置以及电子计算机设备 

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申请/专利权人:北京航空航天大学;北京仿真中心

摘要:本发明公开了一种基于多视图的建筑物建模方法、装置以及电子计算机设备,属于图像处理和建筑物LoD3重建领域,该方法包括:在多视图倾斜摄影图像中选取基准视图;获取多个待配准视图,并得到多个基准视图对应的多个灰度掩膜图像;基于基准视图、多个待配准视图,得到目标组件列表,并完善基准视图以得到目标基准视图;计算所有拍摄图像对应的组件映射关系,匹配目标基准视图上组件的语义,并得到目标立面的全部组件掩膜及其全部语义;重复执行方法步骤,完成建筑物的建模,该方法为建筑物LoD3精细化建模提供了可靠的组件掩膜区域及其对应语义,对比传统方法,具备稳定的可迁移性、较高的精准性和较好的鲁棒性,提升了掩膜质量,以及降低了建筑物组件建模错漏率。

主权项:1.一种基于多视图的建筑物建模方法,其特征在于,所述方法具体包括如下步骤:S1:在多视图倾斜摄影图像中选取基准视图,所述基准视图为在建筑物的目标立面对应的倾斜摄影多角度拍摄得到的多个拍摄图像中,组件受遮挡面积在预设面积范围内、光照条件在预设光照强度范围内、视角倾斜度在预设角度范围内对应的所述拍摄图像;S2:获取多个待配准视图,并通过目标语义提示,分别提取每个所述待配准视图对应的所有照片上的组件内容,并获得每个所述待配准视图对应的灰度掩膜图像,以得到多个所述基准视图对应的多个灰度掩膜图像,所述待配准视图为所述目标立面对应的其他视角的所有照片;S3:基于所述基准视图、多个所述待配准视图,以及不同视图之间的单应变换矩阵,对所述基准视图上的组件进行组件补充以及组件清洗,并得到目标组件列表,并基于所述目标组件列表,完善所述基准视图以得到目标基准视图;S4:计算所有所述拍摄图像对应的组件映射关系,匹配所述目标基准视图上组件的语义,并得到所述目标立面的全部组件掩膜及其全部语义;S5:重复执行所述S1-S4,以遍历所述建筑物对应的所有立面,并提取所述建筑物对应的所有组件、以及所述所有组件对应的所有语义,并基于所述所有组件以及所述所有语义,完成所述建筑物的建模。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 北京仿真中心 基于多视图的建筑物建模方法、装置以及电子计算机设备

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