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申请/专利权人：北京空间机电研究所
摘要：一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂随支撑轴同步转动；摆臂用于带动外部负载运动；主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩，还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈，需要一套摆臂装置驱动热门开合，为相机提供稳定的热环境的实际需求，设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。
主权项：1.一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，其特征在于，包括：主份驱动元件7、备份驱动元件8、主备份切换机构、主份传动机构、备份传动结构、摆臂19、基座3和支撑轴9；主份驱动元件7和备份驱动元件8通过支撑轴9安装在基座3上，主份驱动元件7和备份驱动元件8分别位于支撑轴9的两端；主份传动机构和备份传动结构安装在支撑轴9上；主份驱动元件7用于驱动主份传动机构带动支撑轴9转动，备份驱动元件8用于驱动备份传动结构带动支撑轴9转动；摆臂19套装固定在支撑轴9上，摆臂19随支撑轴9同步转动；摆臂19用于带动外部负载运动；主备份切换机构安装在支撑轴9上，主备份切换机构用于切换由主份驱动元件7对支撑轴9输出转矩、还是由备份驱动元件8对支撑轴9输出转矩，还是由主份驱动元件7和备份驱动元件8共同对支撑轴9输出转矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京空间机电研究所 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置
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