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一种支持多读多写的确定性消息队列实现方法、装置及介质 

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申请/专利权人:浪潮智能终端有限公司

摘要:本发明涉及通信领域,具体是实时系统确定性通信技术领域的一种支持多读多写的确定性消息队列实现方法、装置及介质。本发明逻辑上提供一种消息队列,该消息队列由若干个独立的支持进程内一对一确定性消息子队列和消息写同步服务及消息读同步服务组成。该消息队列提供消息发布服务和消息订阅服务,可供Xenomai环境下同一进程内的多个任务通过该消息队列进行消息发布,同一进程内的另外多个任务通过该消息队列进行消息订阅,该消息队列的消息通信是确定性的。该方法可以解决Xenomai环境下同一进程内多个任务间的多对多确定性通信问题,多个任务间通信的平均迟延一般小于10微秒,实时性非常好。

主权项:1.一种支持多读多写的确定性消息队列实现方法,其特征在于:本方法提供一种消息队列,Xenomai环境下同一进程内的多个任务通过本消息队列进行消息发布,同一进程内的另外多个任务通过本消息队列进行消息订阅,本消息队列的消息通信是确定性的;本方法所提供的消息队列包括若干个独立的支持进程内一对一确定性消息子队列、消息写同步服务、消息读同步服务,消息子队列包括写子队列、读子队列和缓冲子队列,写子队列用于提供消息发布服务并且写子队列与消息写同步服务相连,读子队列用于提供消息订阅服务并且读子队列与消息读同步服务相连,缓存子队列连接于消息写同步服务与消息读同步服务之间;消息写同步服务从多个写子队列读取消息并将读取的消息写入到缓冲子队列中,消息读同步服务从缓冲子队列中读取消息并将读取的消息写入到多个读子队列中。

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权利要求:

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