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申请/专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要：本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于4D成像毫米波雷达的护帮板监测预警方法及系统，该预警方法包括：通过毫米波雷达实时采集煤矿环境中的目标点云信息；读取煤矿环境标定信息；从煤矿环境中的目标点云信息中提取出护帮板点云信息，并实时获取护帮板高度；当煤矿环境中的运动点云数量超过阈值时，从煤矿环境中的目标点云信息中提取出采煤机点云信息，并实时获取采煤机上割刀顶点的位置以及采煤机高度；当割刀顶点进入护帮板报警区域后，若此时护帮板高度不高于采煤机高度，则护帮板会影响采煤机安全通过，发出相关预警信息。本发明能够利用护帮板的运动姿态评估是否会有影响割刀行径的风险，并根据风险情况进行预警。
主权项：1.一种基于4D成像毫米波雷达的护帮板监测预警方法，其特征在于，所述基于4D成像毫米波雷达的护帮板监测预警方法包括如下步骤：步骤S11：通过毫米波雷达实时采集煤矿环境中的目标点云信息；步骤S12：读取煤矿环境标定信息，其中，所述煤矿环境标定信息包括护帮板的位置、护帮板报警区域、正常工作时护帮板抬起的高度以及采煤机能够安全通过护帮板报警区域的高度范围；步骤S13：根据目标点云径向速度的投影速度将煤矿环境中的目标点云划分为静止点云和运动点云；步骤S14：根据所述护帮板的位置从所述煤矿环境中的目标点云信息中提取出护帮板点云信息，并对护帮板点云信息进行聚类追踪，以实时获取护帮板高度；步骤S15：当煤矿环境中的运动点云数量超过阈值时，代表煤矿环境中有采煤机通过，从所述煤矿环境中的目标点云信息中提取出采煤机点云信息，并对采煤机点云信息进行聚类追踪，以实时获取采煤机上割刀顶点的位置以及采煤机高度；步骤S16：当割刀顶点进入所述护帮板报警区域后，判断此时护帮板高度是否高于采煤机高度；若高于采煤机高度，则采煤机能够安全通过所述护帮板报警区域；否则，护帮板会影响采煤机安全通过，并发出相关预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种基于4D成像毫米波雷达的护帮板监测预警方法及系统
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