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申请/专利权人:苏州密卡特诺精密机械有限公司
摘要:本发明涉及刀具收发装置及控制方法,该刀具收发装置包括储料柜、上料组件、中心旋转组件和检测组件。该储料柜用于存放刀盒,设置有多个沿水平面周向设置的储料架,储料架上设置有多个料仓,储料柜侧面开设有收发口和维修口。该上料组件设置在收发口处,设置有可水平移动的上料模具,上料模具内开设有若干个竖向设置的用于盛放刀盒的上料槽,刀盒上设置有用于存储刀具型号以及使用寿命信息的条形码。该中心旋转组件设置在储料柜中心处,设置有可沿水平面转动且可沿竖直方向移动的夹持组件,夹持组件包括可沿水平方向伸缩且可沿竖直面转动的夹爪。该检测组件设置在中心旋转组件和上料模具之间,设置有扫描器,用于对刀盒上的条形码进行扫码。
主权项:1.刀具收发装置,其特征在于,包括:储料柜,用于存放刀盒,所述储料柜设置有多个沿水平面周向环形设置的储料架,所述储料架上沿竖向方向设置有多个料仓,所述储料柜侧面开设有收发口和维修口;上料组件,设置在所述收发口处,设置有可沿水平方向移动的上料模具,所述上料模具内开设有若干个竖向设置的用于盛放刀盒的上料槽,所述刀盒上设置有用于存储刀具型号以及刀具使用寿命信息的条形码;中心旋转组件,设置在所述储料柜中心处,设置有可沿水平面转动且可沿竖直方向往复移动的夹持组件,所述夹持组件包括可沿水平方向伸缩且可沿竖直面转动的夹爪;检测组件,设置在所述中心旋转组件和所述上料模具之间,设置有扫描器,用于对刀盒上的条形码进行扫码;所述刀具收发装置设置成通过所述夹爪与所述上料模具配合移动将竖直放置的刀盒从所述上料模具中取出,并将刀盒旋转至水平放置以使所述扫描器进行扫码,随后将水平放置的刀盒存入空的所述料仓内。
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