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申请/专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种紧急停车带内车辆安全汇入主线的提醒方法，涉及交通安全领域，包括S11：雷达监测后方主线道路上车辆的速度Sa与此时车辆距离停车带的距离Ls，将测量到Sa和Ls投入LED显示屏，停车带内车辆驾驶员根据Sa和Ls数据判断是否需要加速、低速、均速行驶并汇入主线道路或者选择是否汇入主线道路；S13：监测车辆行驶中当前车道信息；后方主线道路包括多条车道，雷达对车辆正位和次位进行监测。本发明可方便停车带的车辆驾驶员获取后方主线道路有无车辆、车辆速度快慢及车辆当前驾驶车道的信息，从而判断是否可以安全汇入主线道路；如果后方主线道路上安全距离内没有车辆就可以安全汇入主线道路，避免车辆相撞的问题。
主权项：1.一种紧急停车带内车辆安全汇入主线的提醒方法，其特征在于，包括在停车带汇入口处后方主线道路上铺设距离标志线和在停车带设置有摄像机、雷达和LED显示屏；所述提醒方法包括以下步骤：S11：雷达监测后方主线道路上车辆的速度Sa与此时车辆距离停车带的距离Ls，将测量到Sa和Ls投入LED显示屏，停车带内车辆驾驶员根据Sa和Ls数据判断是否需要加速、低速、均速行驶并汇入主线道路或者选择是否汇入主线道路；S13：监测车辆行驶中当前车道信息；后方主线道路包括多条车道，雷达对车辆正位和次位进行监测，对车辆在后方主线道路上位置进行分析，获取车辆在后方主线道路上当前行驶的车道，其中：雷达监测车辆位置时，车辆处于后方主线道路上靠近停车带的一条车道为正位车道，后方主线道路上的其余车道为次位车道；S14、对预定窗口期内采集的同一段的摄像机采集数据与雷达的采集数据进行拟合，以确定二者数据是否唯一，若唯一，则将数据上传，若不唯一，则以摄像机采集数据为准，将数据上传；S15、LED显示屏基于上传的数据将车辆位于后方主线道路上的位置信息来判断车辆是否有汇入停车带及位于正位车道行驶的趋势进行显示。
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百度查询： 浙江数智交院科技股份有限公司 一种紧急停车带内车辆安全汇入主线的提醒方法
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