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一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法及系统 

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申请/专利权人:中数智科(杭州)科技有限公司

摘要:本发明提供一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法及系统,包括指型板图像获取步骤,获取灯光照射后拼接得到指型板图;指间上下间距分析步骤,在指型板图中计算相邻两指之间的指距,根据指距判断输出指间上下间距的情况;指型板图像拉伸消除步骤,在指型板图中分割寻找螺栓孔洞的圆心,计算相邻两个所述螺栓孔洞之间的圆心距离,通过圆心距离与标准距离计算拉伸系数,以该拉伸系数对指型板图内的两指型板之间的距离进行拉伸消除得到实际两板距离;指型板间左右分析步骤,将实际两板距离与预设纵距阈值进行比较,以输出板间左右间距的情况;本发明优点是通过指型板上下指间距离和左右板间距的计算,判断是否发生故障。

主权项:1.一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法,其特征在于:包括如下步骤:指型板图像获取步骤,获取灯光照射后拍摄的带有部分指型板的视觉图像,且进行拼接得到完整的指型板图;指间上下间距分析步骤,将所述指型板图在检测模型中检出指区域,在所述指区域内计算相邻两指之间的指距,将所述指距与预设纵距阈值进行比较,根据比较结果输出指间上下间距的异常指令或正常指令;指型板图像拉伸消除步骤,将所述指型板图在检测模型中检出螺栓孔洞区域,在所述螺栓孔洞区域内分割寻找螺栓孔洞的圆心,计算相邻两个所述螺栓孔洞之间的圆心距离,通过所述圆心距离与标准距离计算拉伸系数,以该拉伸系数对指型板图内的两指型板之间的距离进行拉伸消除得到实际两板距离;指型板间左右分析步骤,将所述实际两板距离与预设横距阈值进行比较,根据比较结果输出板间左右间距的异常指令或正常指令。

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权利要求:

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