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申请/专利权人：东莞标宝智能科技有限公司
摘要：本发明提供的水池清洁机包括机体、前轮和后轮；机体上设置一个平衡射水口。所述水池清洁机的浮心和重心具有预定的距离。这样在水中静止状态，基于浮力和重力的相互作用，使水池清洁机具有旋转的趋势。在所述水池清洁机进行清洁操作时，使平衡射水口工作并射出水流；反冲力可以抵消浮力的作用，进而使水池清洁机保持与池底表面的接触。在水池清洁机进行直角爬升时，基于浮力的作用，可以使水池清洁机具有旋转的趋势，前轮抬高，与水池纵向的池壁表面保持分离，可以避免行走轮卡死；进而，可以避免靠近水池直角的行走轮打滑，使水池清洁机的另一端行走轮很快接近纵向的池壁表面，使水池清洁机顺利进行直角爬升。
主权项：1.一种水池清洁机，包括机体100和安装在机体100上的前轮210和后轮220；其特征在于，所述机体100上至少设置一个平衡射水口101；在水平状态下，所述水池清洁机的浮心MC和重心CG具有预定的距离L1，且相对于所述后轮220的轴线O1，满足G·L0F1·L1；所述水池清洁机在池底表面进行清洁操作时，相对于所述后轮220的轴线O1，满足G·L0+F2·L2F1·L1；其中，G为水池清洁机受到的重力，F1为水池清洁机受到的浮力，F2为所述平衡射水口101射出水流产生反冲力；L0、L1和L2分别为重力G、浮力F1和反冲力F2相对于所述后轮220的轴线的力臂。
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百度查询： 东莞标宝智能科技有限公司 一种水池清洁机
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