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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本公开包括一种借助至少一个超声波传感器对待探测的物体进行分类的方法，具有以下步骤：‑通过至少一个超声波传感器向物体发送第一信号；‑通过至少一个超声波传感器接收第二信号，其中第二信号为由物体反向散射的信号，‑将第二信号处理为数字信号；‑从数字信号中提取所选择的信号部段，其中所选择的信号部段为数字信号中的相关的且时间限制的时间片段；‑将所选择的信号部段变换为二维特征向量；‑将至少一个二维特征向量作为至少一个输入变量馈送到神经网络中；‑使用神经网络确定这一个物体的物体类别信息，其中神经网络基于至少一个输入变量产生输出变量，所述输出变量说明这一个物体的至少一个定义的物体类别的概率值。
主权项：1.一种借助至少一个超声波传感器50对待探测的物体10进行分类的方法100，所述方法具有以下步骤：-通过所述至少一个超声波传感器50向所述物体10发送102第一信号1；-通过所述至少一个超声波传感器50接收106第二信号2，其中所述第二信号2为由所述物体10反向散射的信号，-将所述第二信号2处理108为数字信号3；-从所述数字信号3中提取110所选择的信号部段4，其中所选择的信号部段4为所述数字信号3中的相关的且时间限制的时间片段；-将所选择的信号部段4变换114为二维特征向量5；-将至少一个二维特征向量5作为至少一个输入变量6馈送116到神经网络9中；-使用所述神经网络9确定118这一个物体10的物体类别信息12，其中所述神经网络9基于所述至少一个输入变量6产生输出变量8，所述输出变量说明这一个物体10的至少一个定义的物体类别的概率值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 借助至少一个超声波传感器对待探测的物体进行分类的方法
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