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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
摘要：本发明公开了一种推抬式自动装卸货机器人末端执行器及其控制方法，推抬式自动装卸货机器人末端执行器包括：输送装置和装卸货装置；所述输送装置，用于从后端取货传输至装卸货装置，或从装卸货装置取货传输至后端；所述装卸货装置，用于从所述输送装置取货进行装载或卸货送上所述输送装置；所述装卸货装置包括推抬装置和托底装置；所述推抬装置用于推抬货物，使货物底部露出拱托底装置伸缩的空隙；所述托底装置为可伸缩部件，用于伸入货物底部，为货物提供底部支撑并带动货物沿伸缩方向运动。本发明通过推抬装置向前推动，托底装置伸出至货箱底部，托底装置支撑货箱向后拖动至输送装置上，从而对于特殊规格的货箱能够实现自动装卸。
主权项：1.一种推抬式自动装卸货机器人末端执行器，其特征在于，包括：输送装置和装卸货装置；所述输送装置，用于从后端取货传输至装卸货装置，或从装卸货装置取货传输至后端；所述装卸货装置，用于从所述输送装置取货进行装载或卸货送上所述输送装置；所述装卸货装置包括推抬装置和托底装置；所述推抬装置用于推抬货物，使货物底部露出拱托底装置伸缩的空隙；所述托底装置为可伸缩部件，用于伸入货物底部，为货物提供底部支撑并带动货物沿伸缩方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 香港中文大学(深圳) 一种推抬式自动装卸货机器人末端执行器及其控制方法
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