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申请/专利权人：湖南中冶长天重工科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
摘要：本发明提供了一种烧结机风箱内壁在线检测装置及方法，包括直线进给机构、伸缩机构和实时检测机构，伸缩机构的一端连接于直线进给机构上，另一端向外悬挑并连接有实时检测机构，通过伸缩机构伸缩带动实时检测机构伸出或缩回；实时检测机构包括动力平台、摄像头、柔性机械臂和卷绕组件，动力平台设于伸缩机构上，卷绕组件设于动力平台上，柔性机械臂在卷绕组件的驱动下弯曲并定位，进而使摄像头定位在不同的位置。本申请的烧结机风箱内壁在线检测装置可以预先配置在风箱内，通过摄像头在线实时对风箱内进行拍摄检测，在拍摄过程中，烧结机处于工作状态，无需进行停机，且不需要人工进行操作，解决了人工无法在烧结机内进行检测的问题。
主权项：1.一种烧结机风箱内壁在线检测装置，其特征在于，包括直线进给机构1、伸缩机构2和实时检测机构3，所述伸缩机构2的一端连接于所述直线进给机构1上，另一端向外悬挑并连接有所述实时检测机构3，通过所述伸缩机构2伸缩带动所述实时检测机构3伸出或缩回；所述实时检测机构3包括动力平台31、摄像头32、柔性机械臂33和卷绕组件34，所述动力平台31设于所述伸缩机构2上，所述柔性机械臂33的一端与所述动力平台31连接，所述柔性机械臂33的另一端用于安装所述摄像头32，所述卷绕组件34设于所述动力平台31上，所述柔性机械臂33在所述卷绕组件34的驱动下弯曲并定位，进而使所述摄像头32定位在不同的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中冶长天重工科技有限公司 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结机风箱内壁在线检测装置及方法
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