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申请/专利权人：安徽念业电子科技有限公司;科大智能(合肥)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种直流充电机输出电压电流实时补偿控制方法，涉及充电机技术领域，解决了直流充电机功率模块的输出电压和输出电流出现温漂问题和精度问题的技术问题；包括：获取主控板输出计量模块的输出电压计量采样值，输出电流计量采样值；如果不在电压补偿模式，则通过判断电压环调节器是否稳定来决定是否进入补偿模式，进行补偿量计算；通过电压补偿量计算输出电压环PID调节器的反馈值，再通过电压环PID调节器实现闭环控制逻辑；判断输出电流环设定值是否等于输出电流环PID调节器的给定值；最后通过电流补偿量计算输出电流环PID调节器的反馈值，再通过电流环PID调节器实现闭环控制逻辑，保证输出电压和电流的精度和准确性。

主权项：1.一种直流充电机输出电压电流实时补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取输出电压采样值Vout，输出电流采样值Iout；S2：获取主控板输出计量模块的输出电压计量采样值Vout_j，输出电流计量采样值Iout_j；S3：判断输出电压环设定值Vset是否等于输出电压环PID调节器的给定值Vref；如果相等，则判断是否在电压补偿模式；如果不在电压补偿模式，则进入步骤S4，通过判断电压环调节器是否稳定来决定是否进入补偿模式，进行补偿量计算；S4：判断输出电压调节器是否稳定，具体的调节器稳定判断条件为：Vfdb与Vref偏差在0.2V范围内；若输出电压调节器稳定，则计算输出电压补偿量1DeltaV1＝Vout_j-Vout，输出电压补偿量2DeltaV2＝DeltaV1，并标记进入电压补偿模式，然后进入步骤S6；否则输出电压补偿量1DeltaV1＝0，输出电压补偿量2DeltaV2＝0，然后进入步骤S6；S6：最后通过电压补偿量计算输出电压环PID调节器的反馈值Vfdb，即Vfdb＝Vout+DeltaV1，再通过电压环PID调节器实现闭环控制逻辑，然后进入步骤S7；S7：判断输出电流环设定值Iset是否等于输出电流环PID调节器的给定值Iref；如果不等，则输出电流环设定值Iset作为输出电流环PID调节器的给定值Iref,输出电流采样值Iout作为输出电流环PID调节器的反馈值Ifdb，即Ifdb＝Iout；输出电流补偿量1DeltaI1＝0，输出电流补偿量2DeltaI2＝0，并退出电流补偿模式，通过电流环PID调节器实现闭环控制逻辑。

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