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申请/专利权人:江苏科技大学
摘要:本发明提供一种双线圈多工作模式的惯性电磁作动器及控制方法,包括定子和动子,定子包括内磁轭和线圈组,线圈组包括第一线圈和第二线圈,第一线圈和第二线圈绕设在内磁轭外侧且在第一方向上间隔一定距离设置,第一线圈和第二线圈绕向相反,第一方向为内磁轭轴向方向,动子设在定子外侧,包括外磁轭和永磁体组件,外磁轭和内磁轭通过弹性体相连,永磁体组件固定在外磁轭内侧,永磁体组件包括沿第一方向交替排布的第一永磁体和第二永磁体,第一永磁体和第二永磁体分别沿第一方向充磁和第二方向充磁,第二方向为内磁轭径向方向。本发明能实现多工作模式,且动子在往复运动的时候,力密度高,力线性度好。
主权项:1.一种双线圈多工作模式的惯性电磁作动器,其特征在于,包括:定子,包括内磁轭和线圈组,线圈组包括第一线圈和第二线圈,所述第一线圈和所述第二线圈绕设在内磁轭外侧且在第一方向上间隔一定距离设置,所述第一线圈和所述第二线圈绕向相反,第一方向为内磁轭的轴向方向;动子,设在所述定子外侧,包括外磁轭和永磁体组件,所述外磁轭和所述内磁轭通过弹性体相连,所述永磁体组件固定在所述外磁轭内侧,所述永磁体组件包括沿第一方向交替排布的第一永磁体和第二永磁体,所述第一永磁体和所述第二永磁体分别沿第一方向充磁和第二方向充磁,第二方向为内磁轭的径向方向。
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百度查询: 江苏科技大学 一种双线圈多工作模式的惯性电磁作动器及控制方法
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