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申请/专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司电力营销服务与运营管理分公司
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于CAN总线的级联通信方法、装置及系统，该方法包括：响应于主站发送的数据请求，并向从终端发送级联命令；接收从终端回复的应答帧；根据应答帧中携带的级联标识判断是否和从终端级联成功；若和从终端级联成功，则通过级联CAN总线接收从终端上报的帧数据，并按照标识符的优先级顺序依次将帧数据转发至主站，本发明通过主终端响应于主站发送的数据请求，主终端向从终端发送级联命令，接受从终端回复的应答帧，以判断主终端是否和从终端级联成功，在级联成功时，通过级联CAN总线接收帧数据，完成数据的通信，采用级联CAN总线代替485总线，不受通信距离和数据传输效率限制，避免通信延迟。
主权项：1.一种基于CAN总线的级联通信方法，其特征在于，应用于主终端，所述方法包括：响应于主站发送的数据请求，并向从终端发送级联命令，其中，根据主终端的实时状态和从终端节点的通信需求动态调整主终端和从终端之间的主从关系；接收所述从终端回复的应答帧；根据所述应答帧中携带的级联标识判断是否和所述从终端级联成功；若和所述从终端级联成功，则通过级联CAN总线接收所述从终端上报的帧数据，并按照所述帧数据对应的标识符的优先级顺序依次将所述帧数据转发至所述主站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古电力(集团)有限责任公司电力营销服务与运营管理分公司 一种基于CAN总线的级联通信方法、装置及系统
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