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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
摘要：本发明涉及输电线除冰技术领域，尤其涉及一种输电线路无人机吊装除冰机器人，包括无人机体和可拆卸设置于无人机体底部的支撑横框，在支撑横框上设置有用于在导线上移动同时除去导线上覆冰的除冰机构，除冰机构包括设置于支撑横框底部两端的活动斜框，两个活动斜框的顶部相交处通过轴承转动设置有限位横轴，在两个活动斜框的中部分别设置有用于在导线覆冰上运动的移动组件，在两个活动斜框的顶部中间位置设置有调节两个活动斜框夹角用于夹持在导线外侧覆冰上的调节组件。本发明有利于加快除冰机器人的布置速度，可以快速地开始除冰操作，提升了除冰机器人的除冰效率，结构简单轻量化，减轻了除冰机器人的自重，提升了除冰机器人除冰时的安全性。
主权项：1.一种输电线路无人机吊装除冰机器人，包括无人机体1和可拆卸设置于无人机体1底部的支撑横框2，其特征在于：在所述支撑横框2上设置有用于在导线上移动同时除去导线上覆冰的除冰机构3；所述除冰机构3包括设置于支撑横框2底部两端的活动斜框31，两个活动斜框31的顶部相交处通过轴承转动设置有限位横轴32，在两个活动斜框31的中部分别设置有用于在导线覆冰上运动的移动组件33，在两个活动斜框31的顶部中间位置设置有调节两个活动斜框31夹角用于夹持在导线外侧覆冰上的调节组件34，所述除冰机构3还包括分别设置于活动斜框31上用于敲打导线覆冰两侧的碎冰组件35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 一种输电线路无人机吊装除冰机器人
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