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一种智能抓取吨包的吊具 

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申请/专利权人:湖北天华智能装备股份有限公司

摘要:本申请涉及一种智能抓取吨包的吊具,涉及吊具的技术领域,其包括固定箱、设置于固定箱下方的驱动箱、设置于驱动箱下方的吨包本体以及用于对吨包本体进行钩取的吊钩,所述固定箱上设置有用于对吨包本体进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构;所述驱动机构包括用于对吊钩进行角度调节的摆动组件、用于对吨包本体进行定位的定位组件以及用于对吨包本体进行限位夹持的夹持组件;所述定位组件包括设置于驱动箱下方的定位电磁铁以及设置于吨包本体上方的定位块,所述驱动箱上设置有用于对定位电磁铁进行升降调节的调节件。本申请实现了吊钩对吨包吊带自动钩取的目的,省时省力,提高了吊具对货物吊取的效率,自动化程度高的效果。

主权项:1.一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:包括固定箱(1)、设置于固定箱(1)下方的驱动箱(27)、设置于驱动箱(27)下方的吨包本体(46)以及用于对吨包本体(46)进行钩取的吊钩(26),所述固定箱(1)上设置有用于对吨包本体(46)进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构;所述驱动机构包括用于对吊钩(26)进行角度调节的摆动组件、用于对吨包本体(46)进行定位的定位组件以及用于对吨包本体(46)进行限位夹持的夹持组件;所述定位组件包括设置于驱动箱(27)下方的定位电磁铁(37)以及设置于吨包本体(46)上方的定位块(48),所述吨包本体(46)的顶部设置有吨包带(47),所述驱动箱(27)上设置有用于对定位电磁铁(37)进行升降调节的调节件,所述定位电磁铁(37)位于吊钩(26)的上方,所述定位电磁铁(37)与定位块(48)磁吸连接,当所述定位电磁铁(37)下降至与所述定位块(48)相对应时,所述摆动组件驱动所述吊钩(26)转动至远离吨包带(47)的位置;所述夹持组件包括设置于固定箱(1)外侧的两个限位夹块(45)以及对两个限位夹块(45)进行摆动调节的连接件,两个所述限位夹块(45)对吨包本体(46)的外周壁活动夹持,两个所述限位夹块(45)相对布设。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖北天华智能装备股份有限公司 一种智能抓取吨包的吊具

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