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申请/专利权人：新华手术器械有限公司
摘要：一种止血钳废边冲压切除装置，属于冲压设备技术领域。包括坯料输入装置、转运机器人、坯料输出装置、翻转装置、上料机器人以及冲压机，坯料输入装置和冲压机分别设置在坯料输出装置的输入端和输出端，翻转装置设置在坯料输出装置的输入端上侧，转运机器人设置在坯料输入装置和坯料输出装置之间，转运机器人将坯料输入装置上的坯料转运至坯料输出装置上或转运给翻转装置，翻转装置将承接的坯料放置在坯料输出装置上，上料机器人设置在坯料输出装置与冲压机之间。本发明的定位检测组件通过坯料上两个固定点的检测，实现了两点定位，定位可靠，进而能够将坯料准确的放置在冲压机的下模上，实现了坯料的自动上料，坯料上料速度快，且工件的合格率高。
主权项：1.一种止血钳废边冲压切除装置，其特征在于：包括坯料输入装置（3）、转运机器人（6）、坯料输出装置、翻转装置（8）、上料机器人（14）以及冲压机（16），坯料输入装置（3）和冲压机（16）分别设置在坯料输出装置的输入端和输出端，翻转装置（8）设置在坯料输出装置的输入端上侧，转运机器人（6）设置在坯料输入装置（3）和坯料输出装置之间，转运机器人（6）将坯料输入装置（3）上的坯料转运至坯料输出装置上或转运给翻转装置（8），翻转装置（8）将承接的坯料放置在坯料输出装置上，上料机器人（14）设置在坯料输出装置与冲压机（16）之间；在坯料输入装置（3）的输出端设置有上料检测元件，上料检测元件用于识别坯料的正反面，当坯料输入装置（3）上的坯料的正面朝上时，转运机器人（6）直接将坯料转移至坯料输出装置上，当坯料输入装置（3）上的坯料的反面朝上时，转运机器人（6）将坯料转移给翻转装置（8）；在上料机器人（14）上设置有定位检测组件，定位检测组件用于对坯料的轮廓上的两个点进行识别并作为定位基准。
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